github: https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros
GitHub - mats-robotics/yolov5_ros: A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
A complete ROS interface for running YOLOv5 inference - GitHub - mats-robotics/yolov5_ros: A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
github.com
msg
string Class
float64 probability
int64 xmin
int64 ymin
int64 xmax
int64 ymax
자세히 확인하진 않았지 학습까지는 안돼서
그냥 yolov5에서 학습하고, ROS에서 돌리니까 문제없이 돌아갔다.
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