Programming/Ros1 esp-32 ROS 통신 esp32를 ROS로 제어하는 코드이다. 편하게 보기 위해서 모듈로 나누었고 구조는 /v2x_module │ ├── /src │ ├── socket_manager.py │ ├── ros_manager.py │ └── main.py socket_manager.py 코드 더보기 import socket class SocketManager: def __init__(self): self.parsing = "" self.server_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) self.server_sock.setblocking(False) self.server_sock.settimeout(0.01) self.HOST = "" self.PORT = 1234 s.. 2023. 8. 14. 이전 1 다음